[实用新型]一种用于机械夹持的无人机有效

专利信息
申请号: 201922012859.5 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN211364965U 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 王亮;邢振林;张立;艾剑良 申请(专利权)人: 复旦大学
主分类号: B64D9/00 分类号: B64D9/00
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 徐东升;梁丹
地址: 200433 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种用于机械夹持的无人机,包括主体,主体上设置有机翼,主体下部设置有夹持机构,夹持机构包括夹持架、上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂,夹持架固定在主体下部,包括一对平行的竖杆和连接两根竖杆的横杆,上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂设置于夹持架和主体围成的空间里,上夹持臂包括连接杆和上夹爪,上夹持臂通过连接杆固定在主体的下表面,下夹持臂包括一对竖向弹簧和下夹爪,下夹持臂通过竖向弹簧固定于横杆的上表面。本实用新型的的夹持机构为机械夹持,仅利用手动调节即可调节夹持的宽度和高度,调节快速便捷,无需借助于蓄电池或外部电源,且夹持牢固,实用性强,较好地解决了无人机用于高空机械夹持领域的技术难题。
搜索关键词: 一种 用于 机械 夹持 无人机
【主权项】:
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