[实用新型]一种六工位伺服牙线棒机械手有效
| 申请号： | 201922015740.3 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN210969691U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 俞志琴 | 申请（专利权）人： | 俞志琴 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/38 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 543000 广西壮族自治区梧*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六工位伺服牙线棒机械手，包括沿Y轴滑臂运动的Z轴滑臂、设置于Y轴滑臂侧方的冲切系统、设置于冲切系统侧方的各具有三组工装的第一收料组和第二收料组，Z轴滑臂由安装于顶部的Z轴驱动气缸驱动沿Z轴滑座竖直运动，治具安装于Z轴滑臂端部。本实用新型的六工位伺服牙线棒机械手通过设置各具有三组工装的第一收料组和第二收料组，减少操作人员跑动次数，避免操作人员频繁跑动,气缸传动变为伺服传动，使传动更加稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六工位 伺服 牙线 机械手 | ||
【主权项】：
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