[实用新型]回转式抓手有效
| 申请号： | 201922016359.9 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211366184U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 邱国栋;姜卫国;朱学建;施洋;张行;闻海;孙志成 | 申请（专利权）人： | 武汉人天机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65B5/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430205 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种回转式抓手，包括抓手横梁、旋转驱动组件和多个抓手组件，多个抓手组件沿抓手横梁长度方向依次均匀布置于抓手横梁上，每个抓手组件与抓手横梁之间均连接有回转轴，旋转驱动组件设置于抓手横梁上，分别与多个回转轴连接，旋转驱动组件通过回转轴带动各抓手组件绕相应的回转轴转动。实现多个物料的抓取，并同时能够完成多个物料的水平旋转，以调整物料的方向适应装箱的需求，提高抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 抓手 | ||
【主权项】：
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