[实用新型]一种长棒型紫茄采摘机械臂有效
| 申请号： | 201922017014.5 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211745438U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张国龙;宋晓娟;吕书锋;刘帅 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古自治区呼*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一长棒型紫茄采摘机械臂，包括采摘机械臂底座，Y方向移动平台，所述Y方向移动平台固定安装在所述采摘机械臂底座的上方，X方向移动平台通过支架安装在所述Y方向移动平台的上方，二者呈垂直交叉排列，Z方向移动平台通过支架竖直安装在所述X方向移动平台上方，末端执行器机构安装在所述Z方向移动平台上并与所述Z方向移动平台驱动连接，Z方向移动平台驱动所述末端执行器机构进行上下移动，应用本实用新型的技术方案，通过安装在采摘机械臂底座上的Y方向平台、X方向平台、Z方向平台改变X、Y、Z、这三个方向移动的距离达到对采摘目标进行准确定位的目的，满足不同状况下的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长棒型紫茄 采摘 机械 | ||
【主权项】：
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