[实用新型]一种多轴柔性载体夹爪机构有效
| 申请号： | 201922021555.5 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211337885U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李池;陆程祎;石茂林;范建良;黄凯 | 申请（专利权）人： | 浙江田中精机股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 燕宏伟;章洪 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多轴柔性载体夹爪机构，其包括支架，夹爪组，夹爪驱动机构，抵顶机构，以及抵顶驱动机构。所述夹爪组包括至少两个设置在所述支架上的夹爪机构。所述抵顶机构包括架设杆组件，以及抵顶组件。所述抵顶组件包括基座，顶杆，顶针，开设在基座上的通孔，开设在顶杆上的通槽，穿设在通孔与通槽中的固定杆，以及弹性件。当所述顶头抵顶所述顶杆时所述弹性件被压缩。本多轴柔性载体夹爪机构有机地将夹爪组，夹爪机构，夹爪驱动机构，抵顶机构，以及抵顶驱动机构组装在一起，从而使得所述夹爪机构与所述抵顶机构可以分别完成其工作而互不干涉,同时在所述顶杆由所述抵顶驱动机构抵顶时，也不会受所述夹爪机构的影响，从而有助于该多轴绕线机的自动化的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 载体 机构 | ||
【主权项】：
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