[实用新型]一种下肢康复机器人有效
申请号: | 201922023628.4 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211752208U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张兵;汪超;王帅;张超;楚豫川;朱建军 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04;A63B21/05;A63B22/08 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 罗晓林;杨桂洋 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种下肢康复机器人,包括包括底座和支撑台,底座的顶部连接有支撑台,且支撑台顶部的一端转动连接有转轴,转轴的外侧固定连接有调节板,支撑台的侧壁安装有电机,且电机的输出轴端部与转轴固定连接,调节板内远离支撑台的一端对称固定连接有第二弹簧,且第二弹簧的端部固定连接有滑块,调节板顶部远离支撑台的一端开设有限位槽,滑块的端部穿过限位槽固定连接有顶板,支撑台内转动连接有靠背,支撑台的顶部开设有卡槽,靠背的顶端穿过卡槽,靠背的侧壁安装有控制器,支撑台内壁安装有电动推杆,此下肢康复机器人便于移动,便于根据不同的使用者进行调节使用,锻炼方式多样,便于推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】:
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