[实用新型]一种用于船舶小组立机器人在线自动焊接3D扫描设备有效
| 申请号： | 201922024611.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211539974U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 周文鑫;储云泽;王旭;姜军 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) |
| 主分类号： | B23K31/00 | 分类号： | B23K31/00;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于船舶小组立机器人在线自动焊接3D扫描设备，包括直线导轨、伺服电机、辊道、焊接门架、固定支架和传感器，所述直线导轨用于移动焊接门架，所述固定支架设置在焊接门架上，所述传感器为3D线激光传感器，所述传感器安装在固定支架上，所述焊接门架在直线导轨上由伺服电机驱动沿辊道运输方向匀速移动，所述焊接门架安装焊接机器人；本实用新型的优点在于：在无先验信息、无人工决策干预的条件下，依靠自身传感器完成工件检测、识别与定位，高效可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 小组 机器人 在线 自动 焊接 扫描 设备 | ||
【主权项】：
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