[实用新型]基于多信息融合的无人驾驶车辆障碍物识别板卡

摘要

本实用新型提出了基于多信息融合的无人驾驶车辆障碍物识别板卡，设置镜头变焦控制驱动电路代替传统的大量外围电路，结构简化，并且通过电调节实现对前端镜头的调整和控制，能够实现图像的位置实时调整镜头的焦距、倍率和光圈，以便能够进行清晰的摄录；通过在镜头变焦控制驱动电路中设置反馈抽样单元，可以实时获取相机的焦距对焦和焦距变焦信息，通过反馈抽样单元将镜头的镜头变焦信息和镜头对焦信息采集下来后传递给控制器，控制器根据镜头变焦信息和镜头对焦信息控制马达控制器驱动相机电机做相应的动作。