[实用新型]一种升降吊车

摘要

本实用新型属于核电检修工装设备领域，尤其涉及一种升降吊车。升降吊车包括：底架结构，包括底盘机构、转向机构以及车轮机构。吊臂结构包括吊臂机构以及驱动机构，吊臂机构包括一端连接转向机构的立臂、连接立臂另一端的伸缩臂以及连接立臂的支撑臂，伸缩臂的自由端吊挂有目标物，驱动机构设置于支撑臂。配重结构包括配重机构以及用于调节配重机构沿第一方向和/或第二方向位置的调节机构，第一方向与第二方向交错设置。本实用新型通过将支撑臂和伸缩臂分别设置于立臂的两侧，且清淤泵和驱动机构分别设置于伸缩臂和支撑臂，这样有利于使立臂保持三力平衡。再通过调节机构可以调节配重机构于第一方向上和第二方向上的位置，从而使立臂保持平衡。