[实用新型]一种多功能钣金件机器人柔性抓手装置有效
| 申请号： | 201922028534.6 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211388842U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 任清川 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/14;B21D43/18;B08B1/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 胡晓丽 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能钣金件机器人柔性抓手装置，包括吸盘组件，吸盘组件设置在移动组件上，移动组件通过快换连接板与机器人驱动末端连接；快换连接板上设有若干与机器人驱动末端嵌入适配的安装孔以及螺纹孔；所述移动组件包括X方向拖链组件和Y方向拖链组件，所述X方向拖链组件的固定端与快换连接板连接，X方向拖链组件的活动端与Y方向拖链组件的固定端连接；Y方向拖链组件的活动端与吸盘组件连接；所述X方向拖链组件带动Y方向拖链组件和移动吸盘组件沿X方向移动；所述Y方向拖链组件带动移动吸盘组件沿Y方向移动。本实用新型能够满足现电子钣金零件产品多批次、小批量的快速切换、以及小尺寸抓取需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 钣金件 机器人 柔性 抓手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川九洲电器集团有限责任公司，未经四川九洲电器集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922028534.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模内自动送料模具
- 下一篇：一种用于平滑倒圆角的冲头
