[实用新型]转轴装置和仿生手有效
申请号: | 201922028773.1 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN211388827U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 程二亭;韩久琦 | 申请(专利权)人: | 北京海益同展信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王晓晗 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种转轴装置,包括第一本体、第二本体和轴体,第一本体具有间隔的第一通孔和第一凹槽,第一凹槽朝向第一通孔;第二本体具有至少一个第二通孔;轴体的第一端部位于第一凹槽中并抵于第一凹槽的底面,第二端部与第一通孔过盈配合连接,轴体的中部贯穿至少一个第二通孔,以使第二本体能够通过轴体相对于第一本体转动。本公开还提供了一种仿生手。 | ||
搜索关键词: | 转轴 装置 生手 | ||
【主权项】:
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