[实用新型]一种平移机械臂有效
| 申请号： | 201922030990.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211433287U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;李建民;谢召军;刘玉亮;孔康;隋鹏锦;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种平移机械臂，其解决了现有微创外科手术机器人系统中的位姿调整机械臂锁紧力矩小，传动间隙大，支撑和定位效果不理想，结构复杂，电气布线困难，不便于维修、保养，成本较高的技术问题，其包括第一臂杆、第二臂杆、第一机械臂连接座、第二机械臂连接座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一钢丝和第二钢丝，第二机械臂连接座与第一机械臂连接座固定连接，第一转轴通过轴承与第一臂杆转动连接，第二转轴通过轴承与第一臂杆转动连接，第三转轴、第四转轴分别与第二臂杆连接，第一钢丝连接于第一转轴和第二转轴之间，第二钢丝连接于第三转轴和第四转轴之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平移 机械 | ||
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