[实用新型]一种电机变矩机构有效
| 申请号： | 201922034002.3 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN210083533U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 罗伟;李鹏飞;魏元哲 | 申请（专利权）人： | 中航金城无人系统有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/44 | 分类号： | B64C11/44 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 郭晓敏 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电机变矩机构，包括螺旋桨组件、传动组件和驱动传动组件动作的电机组件；螺旋桨组件包括一对螺旋桨桨叶、桨毂和轴承；电机组件包括：电机、上电机座和下电机座；传动组件包括直线舵机、变矩拉杆、变矩中心杆和一对变矩连接片，直线舵机安装于上电机座和下电机座构成的壳体内且直线舵机的推杆与变矩拉杆相连，变矩拉杆与变矩连接片相连接，变矩连接片与螺旋桨组件的桨毂固定连接，直线舵机驱动变矩拉杆上下运动从而带动变矩连接片转动驱使螺旋桨的桨叶角发生变化。该电机变矩机构整体结构简单巧妙，操作简便，具有轻量化与整体性更强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机变 机构 | ||
【主权项】：
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