[实用新型]一种悬置支架机器人焊接工装有效
| 申请号： | 201922034720.0 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN210908478U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 严学成;张体生;魏德清;金鑫;王宝玉 | 申请（专利权）人： | 十堰悦通机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬置支架机器人焊接工装，属于焊接工装技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑柱和底座，所述支撑柱的顶部安装有加工台，所述底座上安装有主杆，主杆上铰接有摆臂，所述摆臂的一端铰接有摆动杆，摆动杆的一端安装有焊枪，所述主杆上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆臂铰接，摆臂上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与摆动杆铰接，所述加工台的上滑动安装有两个活动板，所述活动板上安装有两个调节箱，两个调节箱相对立的一侧活动安装有杆件；本实用新型实现对焊枪的位置和角度的灵活调节，方便焊接的进行，同时使得被夹持的两个物件进行拼接，便于焊接的进行，无需人工进行拼接，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬置 支架 机器人 焊接 工装 | ||
【主权项】：
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