[实用新型]减震机构、底盘结构以及移动机器人有效
| 申请号： | 201922036360.8 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN211166305U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 靳兴来;朱见平;章旺林;王国成;裴翔 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60G11/16;B60K1/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种减震机构、底盘结构以及移动机器人，属于移动设备领域，减震机构设置在驱动轮支架上，包括：减震弹簧组，设有两组，两组所述减震弹簧组分设在驱动轮支架的两侧，且分别与所述驱动轮支架连接；减震器，设置在两组所述减震弹簧组之间，且与所述驱动轮支架连接；缓冲板，设置在所述驱动轮支架的上方，用于固定减震弹簧组和减震器；底盘结构包括驱动轮机构、安装机构以及上述的减震机构；移动机器人包括车身、以及上述的底盘结构。本实用新型通过减震弹簧组以及减震器的变形压缩，能够缓冲车身行驶时地面给车轮的作用力，从而保持车身运行平稳，能够有效解决不同路面底盘的减震问题，适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 减震 机构 底盘 结构 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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