[实用新型]一种直连六自由度机器人有效
| 申请号： | 201922043294.7 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN210910083U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 721008 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直连六自由度机器人，包括底座，底座上安装有第一动力装置，第一动力装置上安装有第一轴连接装置，第一轴连接装置上安装有垂直方向转动的第二动力装置，第二动力装置上安装有大臂，大臂的顶端安装有垂直方向转动的第三动力装置，第三动力装置上安装有第三轴连接装置，第三轴连接装置上安装有第四动力装置，第四动力装置上安装有小臂，小臂的远端安装第四轴连接装置，第四轴连接装置上安装有第五动力装置，第五动力装置上安装有工作手臂，机器人的每一轴都采用直连的方式，将每个关节处电机与减速机直连、减速机与机器人本体直连，实现了更稳定的传动，机器人外形更简约，更灵活，定位更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直连六 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
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