[实用新型]一种扫帚式捡网球机器人有效
申请号: | 201922043705.2 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN211461993U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 李金泽;周泽旸;李政;徐李卓彤 | 申请(专利权)人: | 人大附中北京经济技术开发区学校 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于体育辅助器械领域,具体涉及一种扫帚式捡网球机器人,包括底板1,其特征在于,还包括:爪部6;机械臂5,包括转动平台9、支撑平台10、H支座7、U支座8,支撑平台10设置在底板1上部,转动平台9和支撑平台10能够相对旋转,H支座7和转动平台9转动相连,H支座7和U支座8转动相连,爪部6底端和U支座8顶端相连;通过第一驱动器使得转动平台和支撑平台能够相对旋转,通过第二驱动器使得H支座和转动平台转动,通过第三驱动器使得H支座7和U支座8转动;底板1侧部设置收纳箱3,收纳箱开口向前;底板1下部设置车轮2。本实用新型能够根据捡球个数需要捡球,姿态多样且灵活,工作高效、结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫帚 网球 机器人 | ||
【主权项】:
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