[实用新型]一种变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 201922045120.4 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN210822516U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;吴迪;文博;杨增力;黎恒烜;洪梅子;张振;杜镇安;张浩 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;H02B3/00 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430077 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种变电站巡检机器人，包括底部的移动平台以及搭载采集设备的双轨提升平台；其中，所述移动平台包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器；所述四个脚轮对称固定在下底盘的四角，所述两个驱动轮通过所述驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧，所述电机连接所述驱动轮，所述驱动器连接所述电机；所述下底盘通过若干支撑柱固定上底盘；所述双轨提升平台固定在所述上底盘上，用于驱动采集设备实现上下滑动。本实用新型可实现搭载采集设备在狭小空间的全方位平稳移动，且采集设备能够准确升降到需要的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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