[实用新型]一种驱动型仿生干黏附夹具有效
| 申请号： | 201922049344.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN211029740U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张凌峰;牟行浩;张祖晟;赵元瑞 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 孙瑞峰 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种驱动型仿生干黏附夹具，所述驱动型仿生干黏附夹具包括黏附单元(7)、驱动加载机构(5)、缓冲机构(1)和辅助落料机构(4)，其中：所述黏附单元(7)用于接触并黏附目标工件；所述驱动加载机构(5)用于控制黏附单元加载与卸载；所述缓冲机构(1)用于限制所述驱动型仿生干黏附夹具的正向力；所述辅助落料机构(4)用于辅助所述驱动型仿生干黏附夹具落料。本专利所阐述的方案为将执行器产生的加载力直接作用在黏附单元上。结构稳定可靠，加工与装配成本低廉，符合实际生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 黏附 夹具 | ||
【主权项】：
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