[实用新型]一种工业机器人用打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用打磨装置，包括打磨平台和上打磨装置，所述支架侧面设置有侧面打磨装置，所述侧面打磨装置包括放置板和第一电机，所述第一电机上固定安装第一转轴，所述第一转轴端部设置有齿轮，所述齿轮上设置有齿条,所述齿条固定安装在齿条固定板上，所述齿条固定板上设置有第二打磨组件；通过设置侧面打磨装置，将打磨件固定安装在打磨平台上，上打磨装置打磨打磨件的上表面，侧面打磨装置打磨打磨件的侧面，从而避免现有铸造生产的机器人在进行打磨的过程中，一次仅能打磨一个平面，打磨其他平面时需要转动石材，降低工作效率的现象发生，进而减轻劳动强度同时提高工作效率。