[实用新型]一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置及机器人有效
| 申请号： | 201922058344.9 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211196867U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陶有能;周云根;裴艳兰;蔡炜 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置，包括上连接组件、下连接组件及连接轴组件；连接轴组件包括连接轴和平衡盘，连接轴与上连接组件转动连接，平衡盘为圆状平板，其四周边缘为球面，下连接组件具有用于安装平衡盘的活动腔体，活动腔体深度大于平衡盘厚度，活动腔体上连接压盖，上连接组件上设有若干组用于推动下连接组件运动的顶推件。另外，本实用新型还提供了一种机器人。该实用新型通过压盖对平衡盘的限位，使得末端执行器接触钢卷前，末端执行器与机器人刚度大，不发生偏转，定位准；而在末端执行器接触钢卷后，通过连接轴组件与下连接组件之间的浮动连接，使得末端执行器与机器人刚度小，末端执行器与钢卷贴服紧密。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 浮动 机器人 末端 执行 连接 装置 | ||
【主权项】：
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