[实用新型]一种随动摘钩机器人行走小车有效
| 申请号： | 201922058957.2 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211308588U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王治伟;杨新杭;张彦召;张文鹏;王汝贵;李鑫;杨涛;孙哲;李岩;崔修强;苏江海;宋晶华;许俊永;王智勇;李传福;谷训良;毕思生;姜军 | 申请（专利权）人： | 华电国际电力股份有限公司莱城发电厂;北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/04 | 分类号： | B61G7/04 |
| 代理公司： | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人： | 曾妮;陆思宇 |
| 地址： | 271100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种随动摘钩机器人行走小车，包括拨车机和伸缩折叠臂，所述拨车机外壁一侧中部安装有牵引环，且牵引环下端平行设置有活动连接端，所述活动连接端另一侧连接有贴合电器柜，且贴合电器柜的外壁两侧设置有勾爪贯穿口，所述勾爪贯穿口下端平行设置有液压油箱，所述贴合电器柜末端贴合有门式行走支架。该随动摘钩机器人行走小车设置有伸缩折叠臂主要分布于门式行走支架之间，菱形状结构有助于体现结构伸缩性，达到不同长度的效果，伸缩折叠臂首先推动靠近拨车机的门体，门式行走支架两者之间的距离会越来越远，直到达到最大极限距离，之后则会开始启动下一组门式行走支架之间的伸缩折叠臂，并将逐渐推开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 随动摘钩 机器人 行走 小车 | ||
【主权项】：
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