[实用新型]一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置有效
| 申请号： | 201922060431.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN212020757U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 焦殿龙;李玉环 | 申请（专利权）人： | 中意联动科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 周于凯 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置，包括：推车主体、机械臂、卡爪、控制装置、3D摄像头，其中，所述的机械臂安装在推车主体上，所述的机械臂由上段机械臂和下端机械臂组成，卡爪安装在下段机械臂的端部，在上段机械臂内部设置有机械臂电缸；机械臂的一侧安装在3D摄像头，在推车主体前段设置有超声波传感器灵活抓取，释放，自动计算转弯半径，在拖拉过程中，极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本并实现了在生产区域自动完成拾取，运输，交付推车的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 平台 释放 推车 装置 | ||
【主权项】：
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