[实用新型]一种新型自动化用码垛机械手有效
| 申请号： | 201922064228.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211168948U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吴过;吴伟;黄翔 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 李志男 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型自动化用码垛机械手，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有机械手，所述箱体的上表面固定连接有控制器，所述箱体的内顶壁固定连接有压块，所述压块的左右两侧面均固定连接有把手，所述箱体的内部放置有托板，所述托板的左右两侧面均与箱体的内壁固定连接，所述托板的上表面与压块的底面固定连接。该新型自动化用码垛机械手，通过设有电动推杆可以使推板向下进行移动，使万向轮向下移动，将箱体进行上升，通过万向轮对箱体进行支撑，通过推杆可以推动箱体进行移动，实现将箱体进行移动，带动机械手进行移动，避免出现机械手在对一个货架进行装完后无法其他货架进行装货，导致装货效率下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 化用 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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