[实用新型]一种仓储机器人的托盘举升装置有效
申请号: | 201922066161.1 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN212101869U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 杨文;任春江;林国能;年四成;张庆文;刘金珠;孔祥然;罗丹;王桂磊;尚吉星;胡杰杰;吴学栋 | 申请(专利权)人: | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075 |
代理公司: | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人: | 钟亮 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市蚌*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种仓储机器人的托盘举升装置,包括机器人,在机器人上设有车厢,在机器人内安装支撑架,在支撑架内转动配合连接转动杆,在转动杆的一侧设有一段外螺纹,在转动杆上套接调节筒,调节筒内设有与转动杆的外螺纹对应配合的内螺纹,在调节筒上固定连接举升筒,举升筒连接举升板,在车厢上设有让位孔,举升板与让位孔对应设置;在支撑架的一侧通过固定架连接电机,电机通过传动装置驱动连接转动杆。本实用新型的优点:本装置安装在仓储复合机器人的小车上,在使用时,小车插入仓储的货架下方,通过本装置把货架抬起离开地面,然后通过举升板转动调整货架到合适的位置,便于转移。 | ||
搜索关键词: | 一种 仓储 机器人 托盘 装置 | ||
【主权项】:
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