[实用新型]一种用于移动复合作业机器人的吸尘扒有效
申请号: | 201922066224.3 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211471687U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 林国能;任春江;胡杰杰;杨文;罗丹;年四成;吴学栋;孔祥然;张庆文;刘金珠;尚吉星;王桂磊 | 申请(专利权)人: | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
主分类号: | D01H11/00 | 分类号: | D01H11/00 |
代理公司: | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人: | 钟亮 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市蚌*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于移动复合作业机器人的吸尘扒,包括连接板,连接板上方两侧均固定连接倾斜设置的转动座,在每个转动座上均转动连接转动块,在每个转动块上均通过L形支板固定连接吸尘头,在所述转动座一侧连接限位装置,限位装置用于对转动块的转动进行限位。本实用新型的优点在于:本实用新型所提供的吸尘扒用于移动复合作业机器人中使用,安装在移动复合作业机器人移动车身的前端,在工作过程中,吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时,在转动座与转动块的作用下,吸尘头会绕转动座转动,从而避开障碍物,避开障碍物后,吸尘头在自身重力作用下回复初始状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 移动 复合 作业 机器人 吸尘 | ||
【主权项】:
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