[实用新型]一种基于电子开关的驱动器转矩电流闭环控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于电子开关的驱动器转矩电流闭环控制装置，包括相电流采集电路、电机、相转矩电流反馈计算电路、PI控制器和驱动器，所述相电流采集电路用于与电机相连接并采集电机的相电流，所述相电流采集电路与相转矩电流反馈计算电路相连接，相转矩电流反馈计算电路的输出端与PI控制器电性相连。本实用新型能够在采样非换相电流后，通过实时控制电子开关并实时调节三相逆变器开关管的PWM占空比，以改变施加在电机绕组上的瞬态电压，从而保持非换相电流的恒定，大幅度减少了电机转矩上的脉动，提高了电机控制系统的动态性能，有利于航空电机长期稳定安全的使用。