[实用新型]管道行走机器人和管道检测系统有效
| 申请号： | 201922069526.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211145772U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王凯;李云秋;王恒;李彦;赵武;李文强;代超波;李炬;李翔龙;陶冶 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F17D5/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种管道行走机器人和管道检测系统，涉及管道机器人领域。该管道行走机器人包括基座、连杆组件、调节组件和驱动组件。连杆组件包括滑动轮和连杆机构，滑动轮与连杆机构连接，用于沿管壁滑动，连杆机构与基座转动连接。调节组件包括第一调节件、第二调节件和弹性件，弹性件设置于第一调节件和第二调节件之间，连杆机构与第一调节件传动连接，用于使第一调节件靠近第二调节件，驱动组件安装于基座并与第二调节件传动连接，用于带动第二调节件靠近或远离第一调节件。上述的管道行走机器人和管道检测系统能够适应管道管径的变化，从而具有更强的适应能力，也降低了适配不同管径大小的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 行走 机器 人和 检测 系统 | ||
【主权项】：
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