[实用新型]一种带悬架的机器人有效
| 申请号： | 201922073389.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN210941232U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 邹武林 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 董磊 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，公开了一种带悬架的机器人，包括车架、悬架机构、弹簧和伸缩机构；悬架机构设置在车架的下方；弹簧设置在悬架机构朝向车架的一面，且与车架抵接；伸缩机构可伸缩地设置在车架上；机器人行走在第一工况上时，伸缩机构伸出并顶住悬架机构，限制悬架机构向上移动；机器人行走在第二工况上时，伸缩机构缩回并远离悬架机构，弹簧可自由伸缩，使悬架机构可上下移动。本实用新型通过在机器人上设置伸缩机构，可根据机器人的实际使用场景选择弹簧起作用或不起作用，不仅使同一个机器人在不同工况上都具有较好的性能，将机器人运用最大化，而且提高机器人出货的一致性，简化供应链的管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬架 机器人 | ||
【主权项】：
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