[实用新型]一种带有助力结构的工业机器人有效
| 申请号： | 201922082259.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211806236U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孙秋梅 | 申请（专利权）人： | 孙秋梅 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有助力结构的工业机器人,其结构包括机器人基座、腕部旋转轴体、旋转控制器、辅助转轴、夹取机械手、辅助手臂、动力控制器、机械手助力腔体组成，旋转控制器活动装设在机器人基座上方，旋转控制器底部左右两端与腕部旋转轴体连接，并过度配合，辅助转轴活动连接于旋转控制器顶端内支点，由转向控制阀对转向动力缸器起安全保护的作用，活塞执行动力缸的命令，在转向动力缸器内部产生动力源，并储存在储能释放腔，储能释放腔产生的真空气道将推动动力杆进行工作，增强操控力度，降低了取料的难度，同时提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 助力 结构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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