[实用新型]一种基于Arduino的垃圾收理机器人有效

专利信息
申请号: 201922082615.4 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN210998676U 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 彭建盛;郑锡专;何奇文;覃勇;韦庆进;徐咏 申请(专利权)人: 河池学院
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B65F1/00
代理公司: 广西中知国华知识产权代理有限公司 45131 代理人: 唐修豪
地址: 546300 广西壮*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型公开了一种基于Arduino的垃圾收理机器人,涉及垃圾机器人技术领域,解决了的问题,其技术方案要点是:其包括有底部设有行走轮的车架、连接在车架上且带有翻盖的收集桶、配置在车架上的驱动行走轮用的驱动电机以及供电用的电源;所述电源与驱动电机均设置在车架底部;所述车架的侧部上连接有控制盒体,所述控制盒体内配置有单片机以及与单片机连接的Wi‑Fi模块组件,所述单片机与所述驱动电机电性连接,用于控制驱动电机的运转;所述Wi‑Fi模块组件用以实现与手机的无线通信连接。本实用新型能够实现垃圾桶收理的智能化与人性化,给生活带来便利,带来舒适的环境,能够解决传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患。
搜索关键词: 一种 基于 arduino 垃圾 机器人
【主权项】:
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