[实用新型]一种龙门机器人的底部调平机构有效
申请号: | 201922084898.6 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN211250035U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 吴喜桥;王立;张林庆 | 申请(专利权)人: | 河南师范大学 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 453000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种龙门机器人的底部调平机构,包括安装在地基上的四根立柱,地基上安装有预埋螺栓,立柱的下端设有立柱下接板,立柱下接板上设有立柱下接板螺孔,立柱下接板螺孔内螺旋拧入固定螺栓,固定螺栓的下端抵接地基的上端面,预埋螺栓贯穿固定螺栓,固定螺栓的头部上下端面分别贴合设有上调节螺母和下调节螺母,上调节螺母与预埋螺栓螺纹连接,下调节螺母与固定螺栓的螺杆螺纹连接。本实用新型通过对立柱下接板的调平,可以确保四根立柱顶部处于一个水平面,确保龙门机器人的强度、刚度可靠,运行稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 龙门 机器人 底部 机构 | ||
【主权项】:
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