[实用新型]一种工业夹持机器人有效
| 申请号： | 201922085122.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN210879715U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;吴棒棒;周薇;刘灿兴;牛浩辰;王雨雨;张祥;程家庆;王涛;张凯 | 申请（专利权）人： | 郑州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 廖曾 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业夹持机器人，包括：盖板、碳纤维轮毂轮胎、底板、驱动电机法兰、驱动电机；所述底板两侧与侧板连接；所述侧板通过连接轴与第二夹子板、第四夹子板连接；所述侧板与电机支架板连接；所述电机支架板设有避震器；所述电机支架板设有驱动电机；所述驱动电机通过驱动电机法兰与碳纤维轮毂轮胎连接；所述底板设有输出电机；所述输出电机与蜗轮蜗杆连接；所述输出电机上侧设有盖板；所述蜗轮蜗杆通过蜗轮蜗杆输出法兰与第三夹子板一端连接，所述第三夹子板另一端与第一夹子板连接。本装置夹持动作灵活，运行稳固。夹持机构设置摩擦轮，结构较小，可广泛应用于空间狭小的场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 夹持 机器人 | ||
【主权项】：
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