[实用新型]一种水果摘取装置有效
申请号: | 201922085269.5 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN211240893U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 李艳洁;李世明;寇英涛;张琦 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人: | 李时云 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种水果摘取装置,其包括:碗体及半球壳;半球壳由多个瓣壳在径向内侧一端及球面上合拢而成,瓣壳的可转动地设置在碗体的开口边缘;长杆,长杆的上端固定于碗体的底部;固定铰座、活动铰座、压缩弹簧及下弹簧座,压缩弹簧的上端与活动铰座的下端连接,压缩弹簧的下端与下弹簧座的上端连接;多个连杆组,包括位于第一连杆、第二连杆及第三连杆,第一连杆的上端铰接于瓣壳外壁上,第一连杆的下端铰接于第二连杆的一端,第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端,第三连杆的另一端铰接于活动铰座上,第二连杆的中部铰接于固定铰座上;及一拉绳,拉绳的上端固定设置在活动铰座上。其结构和操作均较简单、实用性强,能够避免水果跌落而损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 水果 摘取 装置 | ||
【主权项】:
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