[实用新型]一种可适用多种规格工件的机器人抓手有效
| 申请号： | 201922085450.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211362294U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 周峰 | 申请（专利权）人： | 浙江沐森机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 贺龙萍 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可适用多种规格工件的机器人抓手,包括与机械臂配合的连接架、对称设于所述连接架两侧上的滑杆、对称设于所述滑杆上的推板、设于所述推板上的夹持块、驱动所述推板相对滑杆滑动的驱动装置、调整夹持块高度的调整装置及防护装置，所述调整装置包括对称设于所述夹持块两侧上滑动槽、设于所述滑动槽内多个限位杆、套设于所述限位杆上的第一弹性件及设于所述滑动槽内的调整块，所述调整块设有与限位杆配合的滑孔，且调整块侧壁设有倾斜面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 多种 规格 工件 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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