[实用新型]一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测机器人有效
申请号: | 201922085492.X | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN210879699U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 张譯丹;戴子涵;杨昱婕;习从婷;王宇斐;许淑敏 | 申请(专利权)人: | 张譯丹 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B62D57/032;G01B11/16;G01N21/88 |
代理公司: | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 张庆瑞 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测机器人,采用仿生蚂蚁的身体结构,在躯干和六个腿部设置飞轮储能驱动设备,六个腿部飞轮储能驱动设备负责提供行走的动力,头部布置现场记录摄像头,仿生模拟苍蝇的眼睛结构,腹部中心布置躯干飞轮储能驱动设备,腹部外周布置有腹部存储器,仿生蚂蚁头部设有一对触角,腹部尾部布置高清摄像头,所述六个腿部的末端均设有足部。本实用新型不但实现了对整体施工过程的记录,同时也对施工单位和施工人员的工作记录,以便于管理人员根据施工单位和人员的工作习惯分配任务,进一步的降低了安全事故的发生概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 超导 磁悬浮 飞轮 小型 建筑 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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