[实用新型]碰碰车有效
| 申请号： | 201922088406.0 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211676259U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 宋学贤;马伟中;周成 | 申请（专利权）人： | 上海现代建筑设计集团工程建设咨询有限公司 |
| 主分类号： | A63G25/00 | 分类号： | A63G25/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 蔡光仟 |
| 地址： | 200040 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种碰碰车，包括底盘、多个全方位轮、操控装置和驱动控制系统；多个全方位轮设置在底盘上，操控装置包括转向踏板和全向摇杆；多个全方位轮、转向踏板和全向摇杆均与驱动控制系统连接；驱动控制系统包括电机驱动装置和用于实时调整每个全方位轮的速度大小与方向的车载控制器；电机驱动装置包括多个电机和多个驱动器，每个全方位轮内设有一个电机，每个电机连接至一个驱动器，所有的驱动器均连接至车载控制器。本实用新型的碰碰车可提高操控的灵活性和趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 碰碰车 | ||
【主权项】：
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