[实用新型]一种钢立柱焊接机构有效
申请号: | 201922091444.1 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211588975U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 彭光军;张丽 | 申请(专利权)人: | 苏州康克莱自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 王玉仙 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钢立柱焊接机构,包括底板上料组件,所述底板上料组件包括第一多轴机械手和第一传输线;H型钢上料组件,所述H型钢上料组件包括垂直设置的H型钢输送线和第二传输线,所述H型钢输送线将H型钢传送至第二传输线;第三传输线,所述第三传输线传输耳片和加强筋,所述第三传输线与第一传输线平行设置;焊接组件,所述焊接组件包括第二多轴机械手、焊接机器人和夹爪,所述夹爪夹持固定H型钢,所述第二多轴机械手将第三传输线上的耳片和加强筋夹持至夹爪上H型钢处;下料组件,所述下料组件位于焊接组件的后端以移送焊接好的钢立柱。其能够实现钢立柱的焊接,工作效率,方便实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 立柱 焊接 机构 | ||
【主权项】:
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