[实用新型]环保纸餐盒的转运装置有效
申请号: | 201922092882.X | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211768835U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 刘昊;刘红岩;付文海;戈俊伟;罗伟波;朱同候;朱亮;万海云 | 申请(专利权)人: | 宜宾市裕同环保科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 刘羽 |
地址: | 644000 四川省宜宾市临港经济技术*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开一种环保纸餐盒的转运装置,包括捞浆治具、移料组件及吸附治具,通过设置凸模及设置多个吸取孔,机械手驱动凸模向靠近载物槽的方向移动,并通过外部的气泵抽取真空,以使凸模上的真空腔体内形成负压,进而使载物槽内的环保纸餐盒的内壁贴附于凸模的外壁上,接着,机械手驱动凸模向远离载物槽的方向移动,以将环保纸餐盒移送至模压烘干工位。如此,能够代替传统通过机械手直接夹取捞浆治具所安装的大板的方式,进而也不会出现在夹取过程中,大板出现晃动掉落的情况,提升了良品率;同时,通过直接吸附环保纸餐盒的方式,机械手所承受的抓取力远小于机械手抓取大板所承受的抓取力,进而能够增加捞浆治具的数量,从而提高生成效率。 | ||
搜索关键词: | 环保 纸餐盒 转运 装置 | ||
【主权项】:
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