[实用新型]一种工业机器人用拆装机械手

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用拆装机械手，包括底座、机械手本体、旋转电机、控制面板和压力传感器，所述控制面板固定安装于底座上，所述旋转电机固定安装于机械手本体的输出端上，所述旋转电机的下端固定安装有固定板，所述旋转电机的驱动轴固定连接有转动贯穿固定板从动机构，所述从动机构的侧壁上开设有多个凹口，所述凹口的侧壁上螺纹贯穿设有夹紧机构，所述凹口内设有与夹紧机构侧面接触设置的压力传感机构。本实用新型通过凹口、螺杆、夹板、压块、插孔、限位板和插杆之间的配合使用，实现了可以更换不同大小的螺丝刀的目的，进而可以满足不同规格的零件，增强其实用性。