[实用新型]一种抓取稳固的吸盘抓手有效
申请号: | 201922096210.6 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211842051U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 周峰 | 申请(专利权)人: | 浙江沐森机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 贺龙萍 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取稳固的吸盘抓手,包括固定架、设于所述固定架底部上的多个吸盘、抽气装置及清理装置,所述清理装置包括与所述吸盘对应设置的连接板、设于所述连接板上的转轴、设于所述转轴下端上的第一固定板、设于所述第一固定板上的多个弹性件、设于所述弹性件端部上的第二固定板、可拆卸设于所述第二固定板上的刷体、连接刷体与第二固定板的连接组件及驱动所述转轴转动的驱动组件。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 稳固 吸盘 抓手 | ||
【主权项】:
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