[实用新型]一种利用棘轮效应的运动软体机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种利用棘轮效应的运动软体机器人装置，特点是包括多个横向依次连接的具有水平伸缩弹性的柔性框架，相邻的柔性框架之间、前端柔性框架的前端端部和尾端柔性框架的尾端端部均设置有双电磁片，双电磁片为两个相互独立的电磁片，两个电磁片同轴设置且沿柔性框架的中心轴对称分布，前后相邻的电磁片之间极性相反，同一侧电磁片通过柔性导线串联连接，尾部两侧的电磁片上分别设置有用于控制相应侧电磁片通电与断电时间间隔的控制电路板，柔性框架的外周固定设置且均匀分布有若干个具有尖端结构的楔形角，楔形角的顶角为20‑40度且朝后方倾斜，优点是有通过性好，地形适应性高且能实现前进和转弯运动。