[实用新型]二轴魔方机器人有效
| 申请号： | 201922104105.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211306327U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 罗志航;李俊峰 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二轴魔方机器人，包括底座，在底座上垂直设置带有摄像头的门型框架，以门型框架所在竖平面为中心各对称分布一个三角支架，每个三角支架上设置有一套机械手臂组件；每套机械手臂组件包括依次相连的机械手臂、联轴器和闭环步进电机，联轴器上套有滑环；机械手臂的上方分别设有与机械手臂活动相连的机械手指一和机械手指二；机械手臂内设有空腔，所述空腔内设有电磁铁，在空腔的开口处上方设置有手掌，电磁铁的铁芯与手掌固定相连。该机器人利用电磁铁、普通滑环等器件代替原有的气缸与气滑环，体积小，重量轻，结构稳定性高，成本降低约50％。 | ||
| 搜索关键词： | 魔方 机器人 | ||
【主权项】：
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