[实用新型]一种基于ROS的高精度注射泵控制系统有效
| 申请号： | 201922104373.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN210488292U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 丛若尘;何伯圣;王心俣;周洁;杨巨顺 | 申请（专利权）人： | 南通市第一人民医院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A61M5/142 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 朱栋梁 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ROS的高精度注射泵控制系统，工作站平台与每个注射器平台均无线通讯连接；工作站平台包括小型计算机，小型计算机配置有ROS操作系统，远程控制注射器平台；注射器平台包括：树莓派，树莓派配置有ROS操作系统；注射执行机构用于根据树莓派传输的控制决策去完成注射操作，运动控制模块直接控制执行机构；传感器模块用于从注射执行机构的环境中获取信息并传送给树莓派，树莓派根据传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令。本实用新型结合ROS系统、树莓派，提高注射泵在极低/超低输液或灌注中的精确性和稳定性，满足多通道按程序自动给药需求，并实现数据采集和无线控制；降低医护人员在护理和巡视工作中的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 高精度 注射 控制系统 | ||
【主权项】：
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