[实用新型]蛇形机器人自动脱钩装置有效
| 申请号： | 201922106077.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211073595U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王甦;滕帅;张伏;蔡继伟;刘党辉;靳燕鸽;谢艳静;李永为;李雅琳;王月萍 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛇形机器人自动脱钩装置，包括U型金属支架、驱动机构、移动滑杆、支撑杆、垫片和弹簧，U型金属支架的开口端一内侧面固定有支撑杆，支撑杆的外侧面套接有弹簧，弹簧的一端与U型金属支架固定连接，弹簧的另一端固定连接有移动挡片，弹簧为锥形弹簧，其大直径端固定在U型金属支架上，其小直径端连接移动挡片，移动挡片套接在支撑杆的外侧面，垫片的中心设有通孔，垫片用以连接需要牵引的绳索，本蛇形机器人自动脱钩装置在蛇形机器人正常行走过程中可以夹紧牵引绳索，而当牵引绳索被缠绕或被障碍物卡住时，可以自动脱开牵引绳索，大大提高了使用便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 机器人 自动 脱钩 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司，未经国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922106077.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种直驱主轴用轴承及电机安装装置
- 下一篇：一种谷物晾晒装置
