[实用新型]一种电缆沟巡检机器人有效
| 申请号： | 201922110348.7 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN211615617U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 路永鑫;魏云冰 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;F21V33/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡晓东 |
| 地址： | 201600 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电缆沟巡检机器人，该电缆沟巡检机器人，包括装置主体，装置主体上设有行走装置和视频采集装置；行走装置，用于驱动电缆沟巡检机器人在电缆沟内行走；装置主体，其上设有采集装置座；视频采集装置，安装在采集装置座上，用于采集电缆沟内的图像。通过在装置主体的采集装置座上设置视频采集装置，使电缆沟巡检机器人在行走装置的驱动下在电缆沟内行走时，对电缆沟内的电缆进行图像采集，避免了作业人员进入电缆沟内定期巡检，保证了作业人员的安全；而且利用巡检机器人代替作业人员完成巡检作业，也提升了电缆沟巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆沟 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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