[实用新型]一种模块化机器人的关节及其电机磁场屏蔽机构有效
| 申请号： | 201922110394.7 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN211388854U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 苏学彬;赵越超;李鹏;陈兆芃;王倩 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 段志慧 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种模块化机器人的关节及其电机磁场屏蔽机构。该屏蔽机构具体为一磁屏蔽板，所述磁屏蔽板设置于高速侧读头支架的靠近电机的一侧，并通过连接件固定于所述高速侧读头支架，所述磁屏蔽板能够将所述电机产生的电磁屏蔽掉，避免对高速侧读头支架的远离电机一侧的编码器产生干扰，并提高编码器的读数准确性，并有利于缩短模块化关节的长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 关节 及其 电机 磁场 屏蔽 机构 | ||
【主权项】：
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