[实用新型]一种模块化机器人的关节及其扭矩传感器固定结构有效
| 申请号： | 201922110409.X | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN211761645U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈兆芃;苏学彬;王倩;乔治·施蒂尔弗里德;赵越超 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 段志慧 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种模块化机器人的关节及其扭矩传感器固定结构。该固定结构包括摩擦结构件，所述摩擦结构件设置于扭矩传感器以及与扭矩传感器相对固定连接的部件之间，所述摩擦结构件用于防止所述扭矩传感器相对于与其相对固定连接的部件之间的滑移，从而提高扭矩传感器的读数精确度及使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 关节 及其 扭矩 传感器 固定 结构 | ||
【主权项】：
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