[实用新型]一种模块化机器人的关节及预紧片有效
| 申请号： | 201922110411.7 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN211761646U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈兆芃;苏学彬;赵越超;王倩 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 段志慧 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种模块化机器人的关节及预紧片，所述预紧片固定连接于所述电机外壳，所述预紧片上具有内边缘伸出部，所述内边缘伸出部抵靠于所述电机外壳轴承的外圈，关节装配时，预紧片为轴承提供一个预紧力；关节运转时，波发生器由于受到柔轮变形的影响有轴向运动的趋势，预紧片通过压紧轴承阻止波发生器轴向运动。该预紧片直接固定于电机外壳，不需要额外的固定结构，有利于缩短关节的轴向尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 关节 预紧片 | ||
【主权项】：
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