[实用新型]一种机器人摄像头自动调节装置有效
| 申请号： | 201922116346.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN210998824U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张云龙;洪涛 | 申请（专利权）人： | 深圳无境智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;刘曰莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人摄像头自动调节装置，包括从上至下依次布置的丝杆制动器、旋转盘、转盘制动器、固定盘，以及依次穿过丝杆制动器、旋转盘、转盘制动器、固定盘布置的丝杆模组；所述丝杆制动器固定在旋转盘顶部，丝杆制动器用于对丝杆模组制动；所述转盘制动器用于限制旋转盘与固定盘的相对运动；所述丝杆模组的顶部固定有摄像头，下部连接有驱动机构；所述驱动机构用于驱动丝杆模组带动摄像头升降，以及用于驱动丝杆模组、旋转盘带动摄像头旋转。本实用新型该装置能够使机器人在室外巡检监控过程中，摄像头通过单电机动力源控制实现自动直线升降及360度灵活旋转覆盖机器人四周的视野区域，真正实现机器人录像监控无死角的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 摄像头 自动 调节 装置 | ||
【主权项】：
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